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在有专业的消防队成立之前，扑灭火灾通常是依靠群众的力量。他们在河流、池塘和火灾现场之间排起长长的队伍，用手递水桶交给火场的人们，然后再把水洒在火场上，但这不是有效的灭火方法，后来发明了利用压力向一定方向输送水的消防水带水枪。

最初，泵安装在装有水的容器上，泵将水导入喷嘴，从喷嘴流出的水射程由泵的压力决定。这意味着泵必须离起火点十分近，然后以一定的角度固定在泵上。但人们还是必须用水桶继续运水，确保容器里总是充满水。实际上，这就是消防水带水枪的雏形。

真正的重大改善发生在1672年，荷兰人发明了消防泵，把水泵和软管连接起来。它有固定喷嘴，不能改变方向。软管有吸水管路和出水管路两种。泵还是必须靠近开放的水源。其次，也可以通过从自来水管道向起火点喷水，废除了人工往水桶中加水的方法。最重要的是出口管道末端的喷嘴能够自由移动，大大提高了产品性能。后来，消防泵本质上得到了改进，水枪也改良了。最初的水枪只能喷射，后来水枪的设计几乎没有变化。但当阻断水流的阀门出现后，便增加了球阀来够控制水枪的开闭。

消防水带水枪有可拆卸的喷头。如果没有喷头，水枪出口直径就会变大，流量会增加2倍，其射流飞行距离会很远。因此，在20世纪初期消防部门也广泛使用这样的水枪，大家称之为直流水枪，这种类型的水枪的特点是喷射水柱远。